走近保定工匠 | 范志超：智能驾驶领域的逐光者

□保定晚报记者 苏兰生

在长城汽车新技术中心宽敞明亮、满是科技感的大楼里，一个身影总是忙碌而专注。他，便是“保定工匠”范志超，长城汽车智能驾驶技术研发的核心人物。

2月25日，相约后与范志超见面看到，清瘦的他身着简约工装，衣角不经意露出几处洗得泛白的痕迹，无声诉说着他工作11年来投身车辆研发的过往。每当谈及自己在智能驾驶领域取得的成就，他总会微微低下头，嘴角泛起一抹腼腆的笑容。

2014年，范志超从沈阳化工大学电气工程及自动化专业毕业，怀揣对汽车行业的憧憬与热忱，入职长城汽车。自此，开启自己从事电子电气智能化的科技征程。

初入职场，他便投身于哈弗H7自动泊车辅助系统的开发工作。彼时，智能驾驶技术尚处于半自动泊车阶段，与如今的高度智能化有着天壤之别。但范志超并未因技术的相对初级而有丝毫懈怠，他负责的自动泊车系统涵盖控制器与传感器，通过超声波传感器检测无车位线的停车空隙，利用摄像头识别车位线，再协同转向、动力、制动以及显示系统，实现车辆自动泊车与对驾驶者的引导及安全提示。这段经历，他不仅对汽车智能控制系统有了深入了解，更点燃了对钻研技术的热情，坚信未来必将实现自动驾驶乃至无人驾驶。

为了不断提升技术技能，范志超面对实际工作与学校理论知识的巨大差异，充分利用公司的师徒制，在前辈指导下迅速成长。在项目推进过程中，难题接踵而至，从整车通讯信号的精准定义，到系统间交互逻辑的缜密梳理，再到软件实现方案的精心规划，每一个环节都需要他投入大量精力钻研。他虽不亲自编写代码，却要为软件工程师提供清晰、可行的系统定义，确保最终开发出的软件能够完美适配车辆需求。同时，他还肩负着项目全流程的严格把控，从前期的设计规划到后期的测试验收，每一个项目节点都容不得半点马虎。

在忙碌的工作之余，范志超深知持续学习的重要性。他利用业余时间阅读大量专业文章和论文，深入研究智能驾驶技术原理，不断充实知识储备。2015年一天的经历，更是让他在技术成长之路上实现了一次质的飞跃。

当时，车辆上的摄像头图像出现问题。时间已过20时，他接到消息后，独自带着电脑和设备前往工厂。面对复杂的车辆结构，他艰难地拆卸摄像头护板和隐藏螺丝，又在对相关工具操作尚不熟练的情况下，通过电话向同事请教，一步步尝试，最终成功读取数据并解析出问题所在，等到家时已近23时。这次经历，不仅让他对汽车结构和数据读取分析有了更深入的认识，也锻炼了独立解决问题的能力。

范志超已取得多项智能驾驶技术创新成果。以往不同类型传感器数据融合时，常出现数据冲突或冗余，导致对周围环境感知不准确。范志超通过深入研究各传感器特性，构建了全新的数据融合模型，通过CAN和以太网的时间同步机制让超声波传感器、摄像头、激光雷达以及毫米波雷达等多种传感器数据高效协同，极大提升系统对复杂环境的感知精度和可靠性。在复杂场景决策算法领域，如交通拥堵路段车辆频繁加塞、路口多车交互等复杂场景时，智驾系统反应迟缓且决策不够合理。而他研发的新系统采用端到端算法，能让车辆迅速做出最优决策，精准判断何时安全变道，合理控制车速避免碰撞，显著提升智能驾驶系统对复杂路况的应对能力。

范志超还不断拓展国际视野。2019年，他前往德国宝马总部，参与长城与宝马关于智能驾驶技术的合作交流。在那里，通过与德国专家的交流探讨，他不仅掌握到国外先进的技术理念，还将国外法规与国内法规对比分析，为长城智能驾驶技术在法规适应性方面的优化提供了宝贵思路。此外，2024年他还参加了日本东京汽车技术展，范志超说：“我深刻感受到，国内在智能驾驶和新能源领域的飞速发展，已领先于许多国外企业，这让我更加坚定在智能驾驶领域深耕细作、保持领先的决心。”

至今，范志超已取得66项发明专利，并荣获中国专利优秀奖和长城汽车科技进步奖、匠心质量奖、技术领航奖等10多项奖，2024年底获评长城汽车股份有限公司授予最佳项目带头人。他所主导研发的智能驾驶系统，涵盖高速导航辅助驾驶(NOA）、城市NOA以及停车场智能泊车功能等已成功应用于长城汽车的多款车型。

2024年，范志超和他的团队接受一项极具挑战性的任务——全新蓝山车型智能驾驶直播展示。展示分别在保定、重庆、成都、深圳进行4次直播，由于直播完全实时展示车辆智能驾驶性能，要求系统必须零失误，这对技术实力和团队协作能力是巨大的考验。范志超和团队成员为了车型量产和顺利直播，提前几个月便开始在实验车上进行系统调试，不断优化系统感知、预测、决策、规划等算法能力以及横向、纵向控车平顺性，常常加班至深夜甚至通宵，针对不同城市的不同交通环境，在车型量产前完成了上百万公里、几百个城市的实车泛化测试。

范志超回忆重庆的测试经历，记忆尤为深刻。这座山城独特的地形地貌，给智能驾驶系统带来前所未有的挑战。这里弯曲起伏道路的众多分岔路口错综复杂，单行道随处可见，狭窄的路面仅能容纳一辆车通行……而最具挑战性的，当属复杂的地下环道。

解放碑地下环道四通八达，有多个出入口连接着商场和主路。在主路行驶时，难度已然不小，因为道路不仅狭窄，而且地下环境导致定位天线信号极易受到干扰，失去信号的情况时有发生。环道内还设有红绿灯和各种路口，车辆不仅要在红灯时精准刹停，还要时刻警惕各个小出口处可能突然出现的行人车辆。更让人头疼的是，环道内存在许多类似胳膊肘弯的狭窄弯道。这些弯道不同于普通的十字路口或丁字路口的转弯，它们的角度极为刁钻，宽度非常有限，只能容纳一辆车勉强通过。对于经验丰富的老司机来说，在驾驶过程中，即便全神贯注、小心翼翼地操控车辆，有时也难以一次性顺利通过这些弯道，稍有偏差就不得不倒车重新拐弯。

然而，范志超团队研发的智能驾驶系统却展现出强大的引导力。该系统在即将到达这些“胳膊肘弯”时，会提前敏锐地检测到弯道路况，然后迅速做出反应，提前降低车速，以恰到好处的速度平稳接近弯道。同时，系统会精确计算出最佳的方向盘转动角度和时机，转弯中让车辆的行驶轨迹犹如经过精心设计一般，流畅而稳定，成功实现一次性转弯。

这次实测，既是对长城汽车智驾技术的一次验证，也是对范志超执着追求的一种回报。